三維激光掃描技術(shù)在煤倉(cāng)及煤堆體積中的應(yīng)用

三維激光掃描技術(shù)在煤倉(cāng)以及煤堆體積中的應(yīng)用包括對(duì)露天煤堆測(cè)量，為煤礦廠區(qū)節(jié)約生產(chǎn)預(yù)算，提高了工作效率，方便對(duì)煤堆體積進(jìn)行精細(xì)化管理。三維激光掃描整個(gè)系統(tǒng)分為控制器、掃描儀和電源供應(yīng)系統(tǒng)，而激光掃描儀又包括了激光掃描系統(tǒng)、激光測(cè)量距離系統(tǒng)和內(nèi)部控制，以及校正系統(tǒng)等部件。通過(guò)儀器內(nèi)部的反射鏡旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)被測(cè)區(qū)域360度全方位測(cè)量，在激光掃描儀測(cè)量中所發(fā)射的激光脈沖點(diǎn)會(huì)根據(jù)煤倉(cāng)內(nèi)部的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行爬行式收集數(shù)據(jù)。計(jì)算出激光點(diǎn)在被測(cè)物體上的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過(guò)這些三維數(shù)據(jù)的獲得，再利用軟件來(lái)讀取和處理，再進(jìn)行相關(guān)的編輯，得到具體的空間信息，然后對(duì)空間進(jìn)行三維立體建模，還能對(duì)紋理分析和處理。

利用三維激光掃描技術(shù)可以使數(shù)據(jù)采樣的效率增高，這是傳統(tǒng)的測(cè)繪儀不能達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)，從而彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x的缺陷。

三維激光掃描儀，還具有精確度高的特點(diǎn)，使被測(cè)信息能準(zhǔn)確掌握，而不會(huì)受到地理空間和各種因素影響，且激光掃描儀獲得的測(cè)點(diǎn)精度相當(dāng)高，并且精度分布均勻，使激光掃描能夠有效地避免表面近似誤差的問(wèn)題。

另外，三維激光掃描儀還具備數(shù)字化采集、兼容性強(qiáng)、不受約束、還可以與GPS定位系統(tǒng)做配置等眾多特性，使數(shù)據(jù)掃描信息越來(lái)越完善。

在對(duì)煤堆體積的三維掃描現(xiàn)場(chǎng)圖中，可以準(zhǔn)確的采集到煤堆體積、點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后建立精準(zhǔn)的煤堆三維模型，利用煤堆局部點(diǎn)云的數(shù)據(jù)圖構(gòu)建出三維模型以后可以對(duì)煤堆快速進(jìn)行體積、表面積的計(jì)算。而且體積的算法非常靈活，起點(diǎn)也可以根據(jù)自己的測(cè)量自由定義，通過(guò)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)我們還能讀取到周邊的環(huán)境，比如地面的基準(zhǔn)坐標(biāo)，從而在進(jìn)行煤堆方量的精確計(jì)算中起到很好的作用，有了這些三維激光掃描數(shù)據(jù)對(duì)煤堆的測(cè)量，就可以在煤倉(cāng)裝載煤量中有一個(gè)精準(zhǔn)的把握，并可以制成整套煤庫(kù)區(qū)域的管理系統(tǒng)。

以上就是三維激光掃描技術(shù)在煤倉(cāng)及煤堆體積中的相關(guān)應(yīng)用，不光是對(duì)煤堆和煤倉(cāng)的測(cè)量，它也可以對(duì)露天礦山、煤堆煤礦區(qū)域下陷情況等做出積極的測(cè)繪，避免了測(cè)繪工作的勞動(dòng)時(shí)間和成本，有效預(yù)估突發(fā)情況和提高了工作效率。